Grunnkenningin um virkni fyrir burstalausa servómótora snýst um meginreglur segulmagns þar sem eins pólar hrinda frá sér og andstæðir pólar draga að sér.Það eru tvær segulmagnaðir uppsprettur í servómótor: Varanlegir seglar sem eru venjulega staðsettir á snúningi mótorsins og kyrrstæður rafsegullinn sem umlykur snúninginn.Rafsegullinn er annað hvort kallaður stator eða mótorvinda og er gerður úr stálplötum sem kallast lagskiptingar, sem eru tengdar saman.Stálplöturnar eru venjulega með „tennur“ sem gera kleift að vefja koparvír í kringum þær.
Þegar farið er aftur að meginreglum segulmagnsins, þegar leiðari eins og koparvír er myndaður í spólu og leiðarinn er virkjaður þannig að straumur flæðir í gegnum hann, myndast segulsvið.
Þetta segulsvið sem myndast við straum sem fer í gegnum leiðarann mun hafa norðurpól og suðurpól.Með segulskautum staðsettum á statornum (þegar hann er spenntur) og á varanlegum seglum snúningsins, hvernig býrðu til ástand þar sem andstæðir pólar draga að sér og eins og pólar hrinda frá sér?
Lykillinn er að snúa við straumnum sem fer í gegnum rafsegulinn.Þegar straumur rennur í gegnum leiðandi spólu í eina átt myndast norður- og suðurpólar.
Þegar stefnu straumsins er breytt er pólunum snúið við þannig að það sem var norðurpóll er nú suðurpóll og öfugt.Mynd 1 sýnir grunnmynd af því hvernig þetta virkar.Á mynd 2 sýnir myndin til vinstri ástand þar sem pólar númerseglanna dragast að andstæðum pólum statorsins.Snúningspólarnir, sem eru festir við mótorskaftið, munu snúast þar til þeir eru í takt við andstæða póla statorsins.Ef allir héldust óbreyttir myndi snúningurinn haldast kyrrstæður.
Myndin til hægri á mynd 2 sýnir hvernig stator skautunum hefur snúist við.Þetta myndi gerast í hvert sinn sem snúningsstöngin náði hinum gagnstæða statorpólnum með því að snúa við straumflæðinu í gegnum þennan tiltekna statorstað.Stöðug snúning á statorpólum skapar ástand þar sem varanlegir segulskautar snúðsins eru alltaf að „elta“ stator andstæður sínar sem leiðir til stöðugs snúnings snúðs/mótorskafts.
Snúning statorskautanna er þekkt sem commutation.Formleg skilgreining á samskiptum er „Aðgerð stýristrauma í rétta mótorfasa til að framleiða besta mótortog og snúning mótorskafts“.Hvernig er straumnum stýrt á réttum tíma til að viðhalda snúningi öxulsins?
Stýringin er framkvæmd af inverterinu eða drifinu sem knýr mótorinn.Þegar drif er notað með tilteknum mótor er offset horn auðkennt í drifhugbúnaðinum ásamt öðrum hlutum eins og mótor inductance, viðnám og öðrum breytum.Endurgjöfarbúnaðurinn sem er notaður á mótornum (kóðari, leysir o.s.frv.) gefur upp staðsetningu snúningsás/segulstöng fyrir drifið.
Þegar segulpólsstaða snúningsins passar við offset hornið mun drifið snúa við straumnum sem fer í gegnum stator spóluna og þar með breyta stator pólnum frá norðri til suðurs og frá suðri til norðurs eins og sýnt er á mynd 2. Af þessu má sjá að að láta pólana samræma mun stöðva snúning mótorskaftsins, eða breyting á röðinni mun fá skaftið til að snúast í aðra áttina á móti hinni, og að breyta þeim fljótt gerir kleift að snúa á háhraða eða bara hið gagnstæða fyrir hægan snúning á skaftinu.
